Die lauwarme Milch in eine Schüssel geben, den Zucker, Vanillezucker und die Hefe hineinrühren, bis sich die Hefe aufgelöst hat. Die Mischung ca. 5 Minuten stehen lassen, damit die Hefe aktiviert wird.
Das Mehl in eine große Schüssel geben, die Butter, das Ei und die Prise Salz hinzufügen.
Die Hefe-Milch-Mischung dazugeben und alles mit den Knethaken eines Handmixers oder in einer Küchenmaschine ca. 3 Minuten zu einem glatten Teig kneten.
Den Teig abgedeckt an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen lassen, bis er sich sichtbar vergrößert hat.