Gemahlene Haselnüsse, Mehl, Zucker, Zimt und kalte Butter zu groben Streuseln verkneten. Die Streusel bis zur Verwendung in den Kühlschrank stellen.

Lauwarme Milch, Zucker, Vanillezucker und Hefe in eine Schüssel geben und verrühren, bis sich die Hefe aufgelöst hat. Mehl, weiche Butter, Ei und Salz hinzufügen. Alles etwa 5 Minuten zu einem glatten, geschmeidigen Hefeteig kneten.

Den Teig abdecken und an einem warmen Ort etwa 1 Stunde gehen lassen, bis sich sein Volumen deutlich vergrößert hat.

Die Zwetschgen waschen, halbieren, entsteinen und in schmale Spalten schneiden.

Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze vorheizen und zwei Backbleche mit Backpapier auslegen.

Den Hefeteig in 10 gleich große Portionen teilen und zu Kugeln formen. Jede Kugel zu einem runden Fladen mit etwa 10 bis 12 cm Durchmesser drücken oder ausrollen. Jeweils fünf Teigfladen auf ein Backblech legen.

Die Taler dünn mit dem verquirlten Ei bestreichen. Die Zwetschgenspalten darauf verteilen und mit den gekühlten Haselnussstreuseln bestreuen.

Die Bleche nacheinander auf der mittleren Schiene jeweils etwa 20 Minuten backen, bis die Streuseltaler goldbraun sind. Anschließend auf einem Kuchengitter leicht abkühlen lassen.

Puderzucker und Zitronensaft glatt rühren. Den Guss über die leicht abgekühlten Streuseltaler träufeln und fest werden lassen.