Gib die lauwarme Milch, den Zucker und die Hefe in die Schüssel der Küchenknetmaschine und rühre alles gut um, bis sich die Hefe aufgelöst hat.

Füge das Mehl, die Butter, das Ei und das Salz hinzu und knete den Teig für 3 Minuten, bis er geschmeidig und elastisch ist.

Decke die Schüssel ab und lasse den Teig an einem warmen Ort etwa 1 Stunde lang gehen, bis er sein Volumen deutlich vergrößert hat.

Für die Streusel gib Mehl, Zucker, Vanillezucker und Butter in die Schüssel der Küchenknetmaschine und verknete sie kurz, bis grobe Streusel entstehen.

Fülle die Streuselmischung dann in eine separate Schüssel um. Wenn nötig, kannst du die Streusel leicht mit den Händen nacharbeiten und bis zum Ende der Gehzeit des Hefeteigs in den Kühlschrank stellen.

Heize den Backofen auf Ober-/Unterhitze 200°C vor und lege Backbleche mit Backpapier aus.

Forme den aufgegangenen Teig zu 6 gleichmäßigen Kugeln à ca. 60 g und drücke sie zu Fladen mit einem Durchmesser von etwa 12 cm flach.

Platziere die Teigfladen auf den vorbereiteten Backblechen und verteile die Streusel großzügig darüber, indem du sie leicht andrückst.

Backe die Streuseltaler für 15 Minuten bei 200°C, bis sie goldbraun und knusprig sind. Lasse sie dann auf einem Kuchengitter vollständig abkühlen.

Für den Zuckerguss gib den Puderzucker, Zitronensaft und Wasser in eine kleine Schüssel und rühre alles mit einem Schneebesen zu einer glatten Masse um.

Träufle den Zuckerguss über die abgekühlten Streuseltaler und lasse ihn kurz trocknen, bevor du die Taler servierst.

Genieße sie frisch als köstliches Gebäck für jede Gelegenheit!