Gelatine in kaltem Wasser einweichen.
Sahne in einen Topf gießen.
Vanilleschote längs aufschneiden und das Vanillemark herauskratzen.
Vanillemark, ausgekratzte Schoten, Zimt und Zucker in die Sahne geben und bei schwacher Hitze etwa 5 Minuten aufkochen lassen. Gelegentlich umrühren.
Topf vom Herd nehmen.
Gelatine in der heißen Sahne auflösen und unterrühren.
Panna Cotta in kleine, kalt ausgespülte Dessertgläser füllen.
Im Kühlschrank etwa 4-6 Stunden festwerden lassen.